20.6. Blocks

• 20.6.1. Source Library
  • 20.6.1.1. Chirp
  • 20.6.1.2. Clock
  • 20.6.1.3. Constant
  • 20.6.1.4. Cosine
  • 20.6.1.5. Digital Clock
  • 20.6.1.6. Pulse
  • 20.6.1.7. From File
  • 20.6.1.8. Ground
  • 20.6.1.9. Ramp
  • 20.6.1.10. Random Number
  • 20.6.1.11. Sequence
  • 20.6.1.12. Signal Chart
    • 20.6.1.12.1. Time Type
    • 20.6.1.12.2. Sequence Type
    • 20.6.1.12.3. Sensor Type
  • 20.6.1.13. Sine
  • 20.6.1.14. Step
  • 20.6.1.15. Uniform Random Number
  • 20.6.1.16. White Noise
• 20.6.2. Output Library
  • 20.6.2.1. Scope
  • 20.6.2.2. XYPlot
  • 20.6.2.3. ToFile
  • 20.6.2.4. Terminator/Stop
• 20.6.3. Math Library
  • 20.6.3.1. Absolute
  • 20.6.3.2. Dot
  • 20.6.3.3. Gain
  • 20.6.3.4. Logical Operator
  • 20.6.3.5. Math Function
  • 20.6.3.6. MinMax
  • 20.6.3.7. Product
  • 20.6.3.8. Relational Operator
  • 20.6.3.9. Rounding Function
  • 20.6.3.10. Sign
  • 20.6.3.11. Sum
  • 20.6.3.12. Trigonometric Function
• 20.6.4. Continuous Library
  • 20.6.4.1. Delay
  • 20.6.4.2. Derivative
  • 20.6.4.3. Integrator
  • 20.6.4.4. State Space
  • 20.6.4.5. Transfer Function
  • 20.6.4.6. Zero-Pole
  • 20.6.4.7. PID(s)
• 20.6.5. Discrete Library
  • 20.6.5.1. Discrete Filter
  • 20.6.5.2. Discrete Time Integrator
    • 20.6.5.2.1. Example
  • 20.6.5.3. Discrete State Space
  • 20.6.5.4. Discrete Transfer Function
    • 20.6.5.4.1. Example
  • 20.6.5.5. Discrete Zero-Pole
  • 20.6.5.6. First Order Hold
    • 20.6.5.6.1. Example
  • 20.6.5.7. Unit Delay
    • 20.6.5.7.1. Example
  • 20.6.5.8. Zero Order Hold
    • 20.6.5.8.1. Example
  • 20.6.5.9. PID(z)
• 20.6.6. Nonlinear Library
  • 20.6.6.1. Backlash
  • 20.6.6.2. Coulomb & Viscous Friction
    • 20.6.6.2.1. Example
  • 20.6.6.3. Dead Zone
    • 20.6.6.3.1. Example
  • 20.6.6.4. Limiter
    • 20.6.6.4.1. Example
  • 20.6.6.5. Lookup Table
    • 20.6.6.5.1. Example
  • 20.6.6.6. Lookup Table (2D)
    • 20.6.6.6.1. Example
  • 20.6.6.7. Multiport Switch
  • 20.6.6.8. Relay
    • 20.6.6.8.1. Example
  • 20.6.6.9. Rate Limiter
    • 20.6.6.9.1. Example
  • 20.6.6.10. Quantizer
    • 20.6.6.10.1. Example
  • 20.6.6.11. Signal Table
  • 20.6.6.12. Switch
• 20.6.7. Connector Library
  • 20.6.7.1. Demux
    • 20.6.7.1.1. Example
  • 20.6.7.2. Mux
  • 20.6.7.3. Subsystem
• 20.6.8. Link Library
  • 20.6.8.1. Multiport
  • 20.6.8.2. RecurDyn
  • 20.6.8.3. Simulink
    • 20.6.8.3.1. Simulink Block
    • 20.6.8.3.2. Using Simulink Block
  • 20.6.8.4. CoSim
    • 20.6.8.4.1. CoSim Block
    • 20.6.8.4.2. Using CoSim Block
  • 20.6.8.5. JMAG RT
    • 20.6.8.5.1. JMAG RT Subsystem
    • 20.6.8.5.2. JMAG RT Block
    • 20.6.8.5.3. JMAG RT Block Dailog
• 20.6.9. Actuator Library
  • 20.6.9.1. PMDC
    • 20.6.9.1.1. Input and Output of PMDC
    • 20.6.9.1.2. Equation of PMDC
  • 20.6.9.2. DC
    • 20.6.9.2.1. Input and Output of DC
    • 20.6.9.2.2. Equation of DC
  • 20.6.9.3. PMSM (Permanent Magnet Synchronous Machine)
    • 20.6.9.3.1. Input and Output of PMSM
    • 20.6.9.3.2. Equation of PMSM
• 20.6.10. Julia/Python Library
  • 20.6.10.1. Expression
  • 20.6.10.2. C Function
    • 20.6.10.2.1. Jl Function
    • 20.6.10.2.2. Py Function
  • 20.6.10.3. Julia Function
    • 20.6.10.3.1. Example
  • 20.6.10.4. Python Function
    • 20.6.10.4.1. Example
  • 20.6.10.5. To Julia Variable
  • 20.6.10.6. To Python Variable
  • 20.6.10.7. From Julia Variable
  • 20.6.10.8. From Python Variable
• 20.6.11. User Function Library
  • 20.6.11.1. U Function
    • 20.6.11.1.1. U Function Block
    • 20.6.11.1.2. Function List
    • 20.6.11.1.3. Making U Function DLL
    • 20.6.11.1.4. Available Member Functions of CSys in U Function
    • 20.6.11.1.5. Example
• 20.6.12. Fuzzy Library
  • 20.6.12.1. Overviews of Fuzzy Tool
  • 20.6.12.2. Introduction to the FIS file format
  • 20.6.12.3. Fuzzy Membership Functions
  • 20.6.12.4. Fuzzy Operation Method
  • 20.6.12.5. Implementation
  • 20.6.12.6. Aggregation
  • 20.6.12.7. Defuzzification
  • 20.6.12.8. References
• 20.6.13. Electric Drives Library
  • 20.6.13.1. PMDC Drive
    • 20.6.13.1.1. Input Port and Output Port of PMDC Drive
    • 20.6.13.1.2. PMDC Controller
    • 20.6.13.1.3. Design of Controller
  • 20.6.13.2. DC Drive
    • 20.6.13.2.1. Input Port and Output Port of DC Drive
    • 20.6.13.2.2. DC Controller
    • 20.6.13.2.3. Design of Controller
  • 20.6.13.3. PMSM Drive
    • 20.6.13.3.1. Input Port and Output Port of PMSM Drive
    • 20.6.13.3.2. PMSM Controller
    • 20.6.13.3.3. Design of Controller