6. Professional

The Professional tab contains major entities to do modeling in RecurDyn.

Figure 6.1 Professional tab

The following sections explain the purpose of each function as well as how to use it.

• 6.1. Body
  • 6.1.1. Coordinate System
  • 6.1.2. Common UI
    • 6.1.2.1. General Page
    • 6.1.2.2. Graphic Property Page
    • 6.1.2.3. Origin and Orientation Page
    • 6.1.2.4. Marker Page
    • 6.1.2.5. Body Page
    • 6.1.2.6. Geometric Page
  • 6.1.3. Bodies in Assembly Mode
    • 6.1.3.1. Marker
      • 6.1.3.1.1. Modeling Options
    • 6.1.3.2. Cylinder
    • 6.1.3.3. Ellipsoid
    • 6.1.3.4. Box
    • 6.1.3.5. Torus
    • 6.1.3.6. Prism
    • 6.1.3.7. Cone
    • 6.1.3.8. Link
    • 6.1.3.9. General
    • 6.1.3.10. Ground
      • 6.1.3.10.1. Create a Road Data Directly
      • 6.1.3.10.2. Create a Road Data using Make Road Data
      • 6.1.3.10.3. Import a Road Data
      • 6.1.3.10.4. Road Properties
        • 6.1.3.10.4.1. RDF File Format
  • 6.1.4. Geometries in Body Edit Mode
    • 6.1.4.1. Marker and Geometry
      • 6.1.4.1.1. Marker
        • 6.1.4.1.1.1. Modeling Options
      • 6.1.4.1.2. Cylinder
        • 6.1.4.1.2.1. Modeling Options
        • 6.1.4.1.2.2. Properties
      • 6.1.4.1.3. Ellipsoid
        • 6.1.4.1.3.1. Modeling Options
        • 6.1.4.1.3.2. Properties
      • 6.1.4.1.4. Box
        • 6.1.4.1.4.1. Modeling Options
        • 6.1.4.1.4.2. Properties
      • 6.1.4.1.5. Torus
        • 6.1.4.1.5.1. Modeling Options
        • 6.1.4.1.5.2. Properties
      • 6.1.4.1.6. Prism
        • 6.1.4.1.6.1. Modeling Options
        • 6.1.4.1.6.2. Properties
      • 6.1.4.1.7. Cone
        • 6.1.4.1.7.1. Modeling Options
        • 6.1.4.1.7.2. Properties
      • 6.1.4.1.8. Link
        • 6.1.4.1.8.1. Modeling Options
        • 6.1.4.1.8.2. Properties
    • 6.1.4.2. Curve
      • 6.1.4.2.1. Outline
        • 6.1.4.2.1.1. Modeling Options
        • 6.1.4.2.1.2. Properties
      • 6.1.4.2.2. Spline
        • 6.1.4.2.2.1. Modeling Options
        • 6.1.4.2.2.2. Properties
      • 6.1.4.2.3. Circle
        • 6.1.4.2.3.1. Modeling Options
        • 6.1.4.2.3.2. Properties
      • 6.1.4.2.4. Arc
        • 6.1.4.2.4.1. Modeling Options
        • 6.1.4.2.4.2. Properties
      • 6.1.4.2.5. Helix Curve
        • 6.1.4.2.5.1. Modeling Options
        • 6.1.4.2.5.2. Properties
      • 6.1.4.2.6. Edge Curve
        • 6.1.4.2.6.1. Modeling Options
        • 6.1.4.2.6.2. Properties
      • 6.1.4.2.7. Projection Curve
        • 6.1.4.2.7.1. Modeling Options
      • 6.1.4.2.8. Intersection Curve
        • 6.1.4.2.8.1. Modeling Options
      • 6.1.4.2.9. Fillet Curve
        • 6.1.4.2.9.1. Modeling Options
      • 6.1.4.2.10. Combine Curves
        • 6.1.4.2.10.1. Modeling Options
    • 6.1.4.3. Surface
      • 6.1.4.3.1. Arc Revolution Surface
        • 6.1.4.3.1.1. Modeling Options
        • 6.1.4.3.1.2. Properties
      • 6.1.4.3.2. Arc Extrusion Surface
        • 6.1.4.3.2.1. Modeling Options
        • 6.1.4.3.2.2. Properties
      • 6.1.4.3.3. Outline Surface
        • 6.1.4.3.3.1. Modeling Options
        • 6.1.4.3.3.2. Properties
      • 6.1.4.3.4. Spline Surface
        • 6.1.4.3.4.1. Modeling Options
        • 6.1.4.3.4.2. Properties
      • 6.1.4.3.5. Extrude Surface
        • 6.1.4.3.5.1. Modeling Options
        • 6.1.4.3.5.2. Properties
      • 6.1.4.3.6. Spin Surface
        • 6.1.4.3.6.1. Modeling Options
        • 6.1.4.3.6.2. Properties
      • 6.1.4.3.7. Sweep Surface
        • 6.1.4.3.7.1. Modeling Options
      • 6.1.4.3.8. Face Surface
        • 6.1.4.3.8.1. Modeling Options
        • 6.1.4.3.8.2. Properties
      • 6.1.4.3.9. Fill Curve
        • 6.1.4.3.9.1. Modeling Options
      • 6.1.4.3.10. Offset Surface
        • 6.1.4.3.10.1. Modeling Options
      • 6.1.4.3.11. Sew Surface
        • 6.1.4.3.11.1. Modeling Options
      • 6.1.4.3.12. UV Surface
        • 6.1.4.3.12.1. Modeling Options
        • 6.1.4.3.12.2. Properties
    • 6.1.4.4. Solid
      • 6.1.4.4.1. Extrude Solid
        • 6.1.4.4.1.1. Modeling Options
        • 6.1.4.4.1.2. Properties
      • 6.1.4.4.2. Spin Solid
        • 6.1.4.4.2.1. Modeling Options
        • 6.1.4.4.2.2. Properties
      • 6.1.4.4.3. Sweep Solid
        • 6.1.4.4.3.1. Modeling Options
      • 6.1.4.4.4. Fill Surface
        • 6.1.4.4.4.1. Modeling Options
      • 6.1.4.4.5. Thicken Surface
        • 6.1.4.4.5.1. Modeling Options
      • 6.1.4.4.6. Region
        • 6.1.4.4.6.1. Modeling Options
    • 6.1.4.5. Road Data
      • 6.1.4.5.1. Import GRoad
      • 6.1.4.5.2. Face GRoad
    • 6.1.4.6. Boolean
      • 6.1.4.6.1. Unite
      • 6.1.4.6.2. Subtract
      • 6.1.4.6.3. Intersect
      • 6.1.4.6.4. Step to Redefine Boolean Operation or Local Operation
      • 6.1.4.6.5. Properties for Hierarchy
    • 6.1.4.7. Local
      • 6.1.4.7.1. Chamfer
      • 6.1.4.7.2. Fillet
      • 6.1.4.7.3. Shell
      • 6.1.4.7.4. Scale
      • 6.1.4.7.5. Properties for Hierarchy
    • 6.1.4.8. Imprint
      • 6.1.4.8.1. Projection Imprint
      • 6.1.4.8.2. Intersection Imprint
      • 6.1.4.8.3. Intersection with Plane Imprint
      • 6.1.4.8.4. Radial Pattern Imprint
      • 6.1.4.8.5. Offset Edges Imprint
      • 6.1.4.8.6. UV Pattern Imprint
      • 6.1.4.8.7. Quadrangle Imprint
      • 6.1.4.8.8. Split Edge Imprint
      • 6.1.4.8.9. Line Imprint
    • 6.1.4.9. Simplify
      • 6.1.4.9.1. Delete Face
      • 6.1.4.9.2. Delete Edge
      • 6.1.4.9.3. Fill Hole
    • 6.1.4.10. Split
      • 6.1.4.10.1. Split Geometry
    • 6.1.4.11. Hierarchy
      • 6.1.4.11.1. Break
• 6.2. Joint
  • 6.2.1. Common UI
    • 6.2.1.1. General Page
    • 6.2.1.2. Connector Page
    • 6.2.1.3. Joint Page
    • 6.2.1.4. Motion
  • 6.2.2. General Joints
    • 6.2.2.1. Fixed
      • 6.2.2.1.1. Modeling Options
      • 6.2.2.1.2. Properties
    • 6.2.2.2. Translational
      • 6.2.2.2.1. Modeling Options
      • 6.2.2.2.2. Properties
        • 6.2.2.2.2.1. Joint Friction
    • 6.2.2.3. Cylindrical
      • 6.2.2.3.1. Modeling Options
      • 6.2.2.3.2. Properties
        • 6.2.2.3.2.1. Joint Friction
    • 6.2.2.4. Screw
      • 6.2.2.4.1. Modeling Options
      • 6.2.2.4.2. Properties
        • 6.2.2.4.2.1. Joint Friction
    • 6.2.2.5. Planar
      • 6.2.2.5.1. Modeling Options
      • 6.2.2.5.2. Properties
        • 6.2.2.5.2.1. Joint Friction
    • 6.2.2.6. Revolute
      • 6.2.2.6.1. Modeling Options
      • 6.2.2.6.2. Properties
        • 6.2.2.6.2.1. Joint Friction
    • 6.2.2.7. Spherical
      • 6.2.2.7.1. Modeling Options
      • 6.2.2.7.2. Properties
        • 6.2.2.7.2.1. Joint Friction
    • 6.2.2.8. Universal
      • 6.2.2.8.1. Modeling Options
      • 6.2.2.8.2. Properties
    • 6.2.2.9. Constant Velocity
      • 6.2.2.9.1. Modeling Options
      • 6.2.2.9.2. Properties
  • 6.2.3. Primitive Joints
    • 6.2.3.1. At Point
      • 6.2.3.1.1. Modeling Options
      • 6.2.3.1.2. Properties
    • 6.2.3.2. Inline
      • 6.2.3.2.1. Modeling Options
      • 6.2.3.2.2. Properties
    • 6.2.3.3. Inplane
      • 6.2.3.3.1. Modeling Options
      • 6.2.3.3.2. Properties
        • 6.2.3.3.2.1. Joint Friction
    • 6.2.3.4. Orientation
      • 6.2.3.4.1. Modeling Options
      • 6.2.3.4.2. Properties
    • 6.2.3.5. Parallel
      • 6.2.3.5.1. Modeling Options
      • 6.2.3.5.2. Properties
    • 6.2.3.6. Perpendicular
      • 6.2.3.6.1. Modeling Options
      • 6.2.3.6.2. Properties
    • 6.2.3.7. Distance
      • 6.2.3.7.1. Modeling Options
      • 6.2.3.7.2. Properties
    • 6.2.3.8. Cartesian Motion Group (CMotion Group)
      • 6.2.3.8.1. Modeling Options
      • 6.2.3.8.2. Properties
    • 6.2.3.9. Cartesian Motion (CMotion)
      • 6.2.3.9.1. Modeling Options
      • 6.2.3.9.2. Properties
    • 6.2.3.10. OnOff
      • 6.2.3.10.1. Modeling Options
      • 6.2.3.10.2. Properties
  • 6.2.4. Special Joints
    • 6.2.4.1. PTCV
      • 6.2.4.1.1. Modeling Options
      • 6.2.4.1.2. Properties
        • 6.2.4.1.2.1. Interpolation Type
        • 6.2.4.1.2.2. Motion for PTCV
    • 6.2.4.2. CVCV
      • 6.2.4.2.1. Modeling Options
      • 6.2.4.2.2. Properties
    • 6.2.4.3. PTSF
      • 6.2.4.3.1. Modeling Options
      • 6.2.4.3.2. Properties
    • 6.2.4.4. Coupler
      • 6.2.4.4.1. Modeling Options
      • 6.2.4.4.2. Properties
    • 6.2.4.5. Gear
      • 6.2.4.5.1. Modeling Options
      • 6.2.4.5.2. Properties
• 6.3. Force
  • 6.3.1. Common UI
    • 6.3.1.1. General Page
    • 6.3.1.2. Connector Page
    • 6.3.1.3. Force Page
  • 6.3.2. General Forces
    • 6.3.2.1. Spring
      • 6.3.2.1.1. Modeling Options
      • 6.3.2.1.2. Properties
    • 6.3.2.2. Axial
      • 6.3.2.2.1. Modeling Options
      • 6.3.2.2.2. Properties
    • 6.3.2.3. Translation
      • 6.3.2.3.1. Modeling Options
      • 6.3.2.3.2. Properties
    • 6.3.2.4. Rotational Spring
      • 6.3.2.4.1. Modeling Options
      • 6.3.2.4.2. Properties
    • 6.3.2.5. Rotational Axial
      • 6.3.2.5.1. Modeling Options
      • 6.3.2.5.2. Properties
    • 6.3.2.6. Rotation
      • 6.3.2.6.1. Modeling Options
      • 6.3.2.6.2. Properties
    • 6.3.2.7. Bushing
      • 6.3.2.7.1. Modeling Options
      • 6.3.2.7.2. Properties
    • 6.3.2.8. Screw
      • 6.3.2.8.1. Modeling Options
      • 6.3.2.8.2. Properties
    • 6.3.2.9. Matrix
      • 6.3.2.9.1. Modeling Options
      • 6.3.2.9.2. Properties
  • 6.3.3. Special Forces
    • 6.3.3.1. Beam Group
      • 6.3.3.1.1. Modeling Options
      • 6.3.3.1.2. Properties
    • 6.3.3.2. Beam
      • 6.3.3.2.1. Modeling Options
      • 6.3.3.2.2. Properties
        • 6.3.3.2.2.1. Beam Library
    • 6.3.3.3. Plate
      • 6.3.3.3.1. Modeling Options
      • 6.3.3.3.2. Properties
    • 6.3.3.4. Tire
      • 6.3.3.4.1. Modeling Options
      • 6.3.3.4.2. Properties
    • 6.3.3.5. Buoyancy
      • 6.3.3.5.1. Modeling Options
      • 6.3.3.5.2. Properties
      • 6.3.3.5.3. Calculation
    • 6.3.3.6. Gap Force
      • 6.3.3.6.1. Modeling Options
      • 6.3.3.6.2. Properties
• 6.4. Contact
  • 6.4.1. Common UI
    • 6.4.1.1. General Page
    • 6.4.1.2. Characteristic Page
      • 6.4.1.2.1. Friction
    • 6.4.1.3. Characteristic Page for Solid Contact
      • 6.4.1.3.1. Appendix I Modification Rules for the Solid Contact - Detailed Contact Options
    • 6.4.1.4. Characteristic Page for Geo Contact
    • 6.4.1.5. Contact Page
    • 6.4.1.6. Multiple Contact
  • 6.4.2. General Contact
    • 6.4.2.1. Geo Surface
      • 6.4.2.1.1. Modeling Options
      • 6.4.2.1.2. Properties
    • 6.4.2.2. Geo Sphere
      • 6.4.2.2.1. Modeling Options
      • 6.4.2.2.2. Properties
    • 6.4.2.3. Geo Cylinder
      • 6.4.2.3.1. Modeling Options
      • 6.4.2.3.2. Properties
    • 6.4.2.4. Geo Curve To Surface
      • 6.4.2.4.1. Modeling Options
      • 6.4.2.4.2. Properties
    • 6.4.2.5. UV Sphere
      • 6.4.2.5.1. Modeling Options
      • 6.4.2.5.2. Properties
    • 6.4.2.6. Solid
      • 6.4.2.6.1. Modeling Options
      • 6.4.2.6.2. Properties
    • 6.4.2.7. Sphere To Surface
      • 6.4.2.7.1. Modeling Options
      • 6.4.2.7.2. Properties
    • 6.4.2.8. Cylinder To Surface
      • 6.4.2.8.1. Modeling Options
      • 6.4.2.8.2. Properties
    • 6.4.2.9. Geo Curve 3D Contact
      • 6.4.2.9.1. Modeling Options
      • 6.4.2.9.2. Properties
    • 6.4.2.10. Geo Sphere To Curve 3D Contact
      • 6.4.2.10.1. Modeling Options
      • 6.4.2.10.2. Properties
  • 6.4.3. Primitive 3D Contact
    • 6.4.3.1. Sphere To Sphere
      • 6.4.3.1.1. Modeling Options
      • 6.4.3.1.2. Properties
    • 6.4.3.2. Sphere In Sphere
      • 6.4.3.2.1. Modeling Options
      • 6.4.3.2.2. Properties
    • 6.4.3.3. Sphere To Cylinder
      • 6.4.3.3.1. Modeling Options
      • 6.4.3.3.2. Properties
    • 6.4.3.4. Sphere In Cylinder
      • 6.4.3.4.1. Modeling Options
      • 6.4.3.4.2. Properties
    • 6.4.3.5. Sphere To Cone
      • 6.4.3.5.1. Modeling Options
      • 6.4.3.5.2. Properties
    • 6.4.3.6. Sphere In Cone
      • 6.4.3.6.1. Modeling Options
      • 6.4.3.6.2. Properties
    • 6.4.3.7. Sphere To Box
      • 6.4.3.7.1. Modeling Options
      • 6.4.3.7.2. Properties
    • 6.4.3.8. Sphere In Box
      • 6.4.3.8.1. Modeling Options
      • 6.4.3.8.2. Properties
    • 6.4.3.9. Sphere To Torus
      • 6.4.3.9.1. Modeling Options
      • 6.4.3.9.2. Properties
    • 6.4.3.10. Sphere In Torus
      • 6.4.3.10.1. Modeling Options
      • 6.4.3.10.2. Properties
    • 6.4.3.11. Sphere To Arc Revolution
      • 6.4.3.11.1. Modeling Options
      • 6.4.3.11.2. Properties
    • 6.4.3.12. Sphere To Arc Extrusion
      • 6.4.3.12.1. Modeling Options
      • 6.4.3.12.2. Properties
    • 6.4.3.13. Cylinder To Cylinder
      • 6.4.3.13.1. Modeling Options
      • 6.4.3.13.2. Properties
    • 6.4.3.14. Cylinder In Cylinder
      • 6.4.3.14.1. Modeling Options
      • 6.4.3.14.2. Properties
    • 6.4.3.15. Cylinder To Box
      • 6.4.3.15.1. Modeling Options
      • 6.4.3.15.2. Properties
    • 6.4.3.16. Cone To Cylinder
      • 6.4.3.16.1. Modeling Options
      • 6.4.3.16.2. Properties
    • 6.4.3.17. Cone To Cone
      • 6.4.3.17.1. Modeling Options
      • 6.4.3.17.2. Properties
    • 6.4.3.18. Cone In Cone
      • 6.4.3.18.1. Modeling Options
      • 6.4.3.18.2. Properties
  • 6.4.4. 2D Contact
    • 6.4.4.1. Geo Curve
      • 6.4.4.1.1. Modeling Options
      • 6.4.4.1.2. Properties
    • 6.4.4.2. Geo Circle
      • 6.4.4.2.1. Modeling Options
      • 6.4.4.2.2. Properties
    • 6.4.4.3. Cam 2D
      • 6.4.4.3.1. Modeling Options
      • 6.4.4.3.2. Properties
    • 6.4.4.4. CamLine 2D
      • 6.4.4.4.1. Modeling Options
      • 6.4.4.4.2. Properties
    • 6.4.4.5. Circle To Circle
      • 6.4.4.5.1. Modeling Options
      • 6.4.4.5.2. Properties
    • 6.4.4.6. Circle In Circle
      • 6.4.4.6.1. Modeling Options
      • 6.4.4.6.2. Properties
    • 6.4.4.7. Circle To Curve
      • 6.4.4.7.1. Modeling Options
      • 6.4.4.7.2. Properties
    • 6.4.4.8. Curve To Curve
      • 6.4.4.8.1. Modeling Options
      • 6.4.4.8.2. Properties
• 6.5. General Group
  • 6.5.1. Modeling Options
  • 6.5.2. Properties
• 6.6. Sensor
  • 6.6.1. PointInBox Sensor
    • 6.6.1.1. Modeling Options
    • 6.6.1.2. Properties
  • 6.6.2. Laser Sensor
    • 6.6.2.1. Modeling Options
    • 6.6.2.2. Properties
• 6.7. Subsystem
  • 6.7.1. Creating a New Subsystem
  • 6.7.2. Creating a Joint or a Force
  • 6.7.3. Importing and Exporting of an Existing Subsystem
  • 6.7.4. Changing Layer for Internal Entity in Subsystem
  • 6.7.5. Inactive flag of Subsystem