4. Subentity

The Subentity tab contains additional entities to do modeling in RecurDyn.

Figure 4.1 Subentity tab

The following sections explain the purpose of each function as well as how to use it.

Note

Words reserved in RecurDyn cannot be defined as names of subentities. The reserved words are as follow: Expression Function Name, VERSION, and Keywords used in Scenario Analysis.

• 4.1. Parametric Value
• 4.2. Parametric Point
• 4.3. Parametric Value Connector
• 4.4. Parametric Point Connector
• 4.5. String
• 4.6. Spline
  • 4.6.1. Using Spline Viewer dialog
  • 4.6.2. Modeling Tips
• 4.7. Expression
  • 4.7.1. Available Functions
    • 4.7.1.1. Math
      • 4.7.1.1.1. ABS
      • 4.7.1.1.2. ACOS
      • 4.7.1.1.3. AINT
      • 4.7.1.1.4. ANINT
      • 4.7.1.1.5. ASIN
      • 4.7.1.1.6. ATAN
      • 4.7.1.1.7. ATAN2
      • 4.7.1.1.8. COS
      • 4.7.1.1.9. COSH
      • 4.7.1.1.10. DIM
      • 4.7.1.1.11. DTOR
      • 4.7.1.1.12. EXP
      • 4.7.1.1.13. IF
      • 4.7.1.1.14. LOG
      • 4.7.1.1.15. LOG10
      • 4.7.1.1.16. MAX
      • 4.7.1.1.17. MIN
      • 4.7.1.1.18. MOD
      • 4.7.1.1.19. PI
      • 4.7.1.1.20. RTOD
      • 4.7.1.1.21. SIGN
      • 4.7.1.1.22. SIN
      • 4.7.1.1.23. SINH
      • 4.7.1.1.24. SQRT
      • 4.7.1.1.25. TAN
      • 4.7.1.1.26. TANH
    • 4.7.1.2. Simulation Constants and Variables
      • 4.7.1.2.1. Time
      • 4.7.1.2.2. STEPSIZE
      • 4.7.1.2.3. ADELNRM
      • 4.7.1.2.4. NJAC
      • 4.7.1.2.5. NFJAC
      • 4.7.1.2.6. NRES
      • 4.7.1.2.7. ANRF
      • 4.7.1.2.8. AINTF
      • 4.7.1.2.9. FREQ
    • 4.7.1.3. General Functions
      • 4.7.1.3.1. Displacement
        • 4.7.1.3.1.1. DM
        • 4.7.1.3.1.2. DX
        • 4.7.1.3.1.3. DY
        • 4.7.1.3.1.4. DZ
        • 4.7.1.3.1.5. AX
        • 4.7.1.3.1.6. AY
        • 4.7.1.3.1.7. AZ
        • 4.7.1.3.1.8. PSI
        • 4.7.1.3.1.9. THETA
        • 4.7.1.3.1.10. PHI
        • 4.7.1.3.1.11. YAW
        • 4.7.1.3.1.12. PITCH
        • 4.7.1.3.1.13. ROLL
        • 4.7.1.3.1.14. INCANG
      • 4.7.1.3.2. Velocity
        • 4.7.1.3.2.1. VM
        • 4.7.1.3.2.2. VR
        • 4.7.1.3.2.3. VX
        • 4.7.1.3.2.4. VY
        • 4.7.1.3.2.5. VZ
        • 4.7.1.3.2.6. WM
        • 4.7.1.3.2.7. WX
        • 4.7.1.3.2.8. WY
        • 4.7.1.3.2.9. WZ
      • 4.7.1.3.3. Acceleration
        • 4.7.1.3.3.1. ACCM
        • 4.7.1.3.3.2. ACCX
        • 4.7.1.3.3.3. ACCY
        • 4.7.1.3.3.4. ACCZ
        • 4.7.1.3.3.5. WDTM
        • 4.7.1.3.3.6. WDTX
        • 4.7.1.3.3.7. WDTY
        • 4.7.1.3.3.8. WDTZ
      • 4.7.1.3.4. Force
        • 4.7.1.3.4.1. FM
        • 4.7.1.3.4.2. FX
        • 4.7.1.3.4.3. FY
        • 4.7.1.3.4.4. FZ
        • 4.7.1.3.4.5. TM
        • 4.7.1.3.4.6. TX
        • 4.7.1.3.4.7. TY
        • 4.7.1.3.4.8. TZ
    • 4.7.1.4. Joints
      • 4.7.1.4.1. JOINT
      • 4.7.1.4.2. MOTION
      • 4.7.1.4.3. JFRICTION
      • 4.7.1.4.4. CMOTION
      • 4.7.1.4.5. PTCV
      • 4.7.1.4.6. CVCV
      • 4.7.1.4.7. PTSF
      • 4.7.1.4.8. COUPLER
      • 4.7.1.4.9. GEAR
    • 4.7.1.5. Forces
      • 4.7.1.5.1. SPRING
      • 4.7.1.5.2. AXIAL
      • 4.7.1.5.3. TFORCE
      • 4.7.1.5.4. RFORCE
      • 4.7.1.5.5. BUSH
      • 4.7.1.5.6. SCREWFORCE
      • 4.7.1.5.7. MATRIXFORCE
      • 4.7.1.5.8. BEAM
      • 4.7.1.5.9. GAPFORCE
      • 4.7.1.5.10. BUOYANCY
    • 4.7.1.6. Contacts
      • 4.7.1.6.1. CONTACT
    • 4.7.1.7. Equation
      • 4.7.1.7.1. DIF
      • 4.7.1.7.2. DIF1
      • 4.7.1.7.3. VARVAL
      • 4.7.1.7.4. EXPVAL
      • 4.7.1.7.5. HOLDVAL
    • 4.7.1.8. Spline
      • 4.7.1.8.1. SPL
      • 4.7.1.8.2. AKISPL
      • 4.7.1.8.3. CUBSPL
      • 4.7.1.8.4. LINSPL
    • 4.7.1.9. Polynominal
      • 4.7.1.9.1. BISTOP
      • 4.7.1.9.2. CHEBY
      • 4.7.1.9.3. FORCOS
      • 4.7.1.9.4. FORSIN
      • 4.7.1.9.5. HAVSIN
      • 4.7.1.9.6. IMPACT
      • 4.7.1.9.7. POLY
      • 4.7.1.9.8. SHF
      • 4.7.1.9.9. STEP
      • 4.7.1.9.10. STEP5
      • 4.7.1.9.11. SWEEP
      • 4.7.1.9.12. INVPSD
    • 4.7.1.10. Control
      • 4.7.1.10.1. GPIN
      • 4.7.1.10.2. GPOUT
    • 4.7.1.11. TSG
      • 4.7.1.11.1. TACT
      • 4.7.1.11.2. TSEN
    • 4.7.1.12. Sensor
      • 4.7.1.12.1. SNSR
      • 4.7.1.12.2. EVTIME
      • 4.7.1.12.3. SENSOR
      • 4.7.1.12.4. SENSORONTIME
      • 4.7.1.12.5. SENSOROFFTIME
      • 4.7.1.12.6. SENSORDISTANCE
      • 4.7.1.12.7. SENSORDETECTEDPOINT
    • 4.7.1.13. Stress
      • 4.7.1.13.1. STRESS
      • 4.7.1.13.2. STRAIN
      • 4.7.1.13.3. STRESS_MINMAX
      • 4.7.1.13.4. STRAIN_MINMAX
    • 4.7.1.14. MTT2D
      • 4.7.1.14.1. MTT2DFR
      • 4.7.1.14.2. MTT2DMR
      • 4.7.1.14.3. MTT2DLGUIDE
      • 4.7.1.14.4. MTT2DAGUIDE
      • 4.7.1.14.5. MTT2DPGUIDE
      • 4.7.1.14.6. MTT2DFERNODE
    • 4.7.1.15. MTT3D
      • 4.7.1.15.1. SHT3D_CF
    • 4.7.1.16. Tire
      • 4.7.1.16.1. GTIRE
    • 4.7.1.17. Heat
      • 4.7.1.17.1. TEMPERATURE
    • 4.7.1.18. Arithmetic Operators
    • 4.7.1.19. Relational Operators
    • 4.7.1.20. Logical Operators
    • 4.7.1.21. PP and PV
  • 4.7.2. Expression Help
  • 4.7.3. Argument List
  • 4.7.4. Modeling Tips
• 4.8. User Subroutine
  • 4.8.1. User Subroutine Wizard
    • 4.8.1.1. Step to create DLL
      • 4.8.1.1.1. Run Microsoft® Visual Studio
    • 4.8.1.2. Description of created source and header files
    • 4.8.1.3. Step to create DLL at the Dos Command Prompt
    • 4.8.1.4. Step to debug in Visual Studio
  • 4.8.2. User Written Subroutine
    • 4.8.2.1. AXIAL_FORCE
    • 4.8.2.2. CONTACT_FORCE
    • 4.8.2.3. DIFFERENTIAL_EQUATION
    • 4.8.2.4. MATRIX_FORCE
    • 4.8.2.5. MODAL_FORCE
    • 4.8.2.6. MODAL_FORCE_EXT
    • 4.8.2.7. MOTION
    • 4.8.2.8. NODAL_FORCE
    • 4.8.2.9. NODAL_FORCE_EXT
    • 4.8.2.10. REQUEST
    • 4.8.2.11. ROTATIONAL_FORCE
    • 4.8.2.12. SCREW_FORCE
    • 4.8.2.13. TIRE_FORCE
    • 4.8.2.14. GTIRE_FORCE
    • 4.8.2.15. TRACK_SOIL_FORCE
    • 4.8.2.16. TRANSLATIONAL_FORCE
    • 4.8.2.17. VARIABLE_EQUATION
  • 4.8.3. Auxiliary Subroutines
    • 4.8.3.1. AKISPL
    • 4.8.3.2. BISTOP
    • 4.8.3.3. CHEBY
    • 4.8.3.4. CUBSPL
    • 4.8.3.5. ERRMES
    • 4.8.3.6. EULERANGLE
    • 4.8.3.7. FORCOS
    • 4.8.3.8. FORSIN
    • 4.8.3.9. GET_FFLEX_BODYSEQID
    • 4.8.3.10. GET_FFLEX_NODEACC
    • 4.8.3.11. GET_FFLEX_NODEID
    • 4.8.3.12. GET_FFLEX_NODEPOS
    • 4.8.3.13. GET_FFLEX_NODERACC
    • 4.8.3.14. GET_FFLEX_NODERPOS
    • 4.8.3.15. GET_FFLEX_NODERVEL
    • 4.8.3.16. GET_FFLEX_NODESTRINGNAME
    • 4.8.3.17. GET_FFLEX_NODESEQID
    • 4.8.3.18. GET_FFLEX_NODETACC
    • 4.8.3.19. GET_FFLEX_NODETPOS
    • 4.8.3.20. GET_FFLEX_NODETVEL
    • 4.8.3.21. GET_FFLEX_NODEVEL
    • 4.8.3.22. GET_MTT2D_SHTSEGSTRINGNAME
    • 4.8.3.23. GET_NFORCE_ADDARG
    • 4.8.3.24. GET_RFLEX_ACC
    • 4.8.3.25. GET_RFLEX_BODYSEQID
    • 4.8.3.26. GET_RFLEX_FRQ
    • 4.8.3.27. GET_RFLEX_INVVARM1
    • 4.8.3.28. GET_RFLEX_INVVARM2
    • 4.8.3.29. GET_RFLEX_INVVARM3
    • 4.8.3.30. GET_RFLEX_INVVARN1
    • 4.8.3.31. GET_RFLEX_INVVARN2
    • 4.8.3.32. GET_RFLEX_INVVARN3
    • 4.8.3.33. GET_RFLEX_INVVARN4
    • 4.8.3.34. GET_RFLEX_INVVARN5
    • 4.8.3.35. GET_RFLEX_INVVARN6
    • 4.8.3.36. GET_RFLEX_MACC
    • 4.8.3.37. GET_RFLEX_MCOOR
    • 4.8.3.38. GET_RFLEX_MODEID
    • 4.8.3.39. GET_RFLEX_MVEL
    • 4.8.3.40. GET_RFLEX_NODEACC
    • 4.8.3.41. GET_RFLEX_NODEIPOS
    • 4.8.3.42. GET_RFLEX_NODEPOS
    • 4.8.3.43. GET_RFLEX_NODERACC
    • 4.8.3.44. GET_RFLEX_NODERPOS
    • 4.8.3.45. GET_RFLEX_NODERVEL
    • 4.8.3.46. GET_RFLEX_NODESEQID
    • 4.8.3.47. GET_RFLEX_NODETACC
    • 4.8.3.48. GET_RFLEX_NODETPOS
    • 4.8.3.49. GET_RFLEX_NODETVEL
    • 4.8.3.50. GET_RFLEX_NODEVEL
    • 4.8.3.51. GET_RFLEX_POS
    • 4.8.3.52. GET_RFLEX_RMODESHAPE
    • 4.8.3.53. GET_RFLEX_TMODESHAPE
    • 4.8.3.54. GET_RFLEX_VEL
    • 4.8.3.55. GET_RFLEX_NMODE
    • 4.8.3.56. GET_RFLEX_STRAINSHAPE
    • 4.8.3.57. GET_RFLEX_STRESSSHAPE
    • 4.8.3.58. GET_RFLEX_NSTRAIN
    • 4.8.3.59. GET_RFLEX_NSTRESS
    • 4.8.3.60. GET_RFLEX_NSTRAIN_3NREF
    • 4.8.3.61. GET_RFLEX_NSTRESS_3NREF
    • 4.8.3.62. GETCONVERGENCEFLAG
    • 4.8.3.63. GETCURRENTENTITYNAME
    • 4.8.3.64. GETFINISHFLAG
    • 4.8.3.65. GETNACCUMULATEDJACOBIAN
    • 4.8.3.66. GETNACCUMULATEDRESIDUAL
    • 4.8.3.67. GETSTEPSIZE
    • 4.8.3.68. GETSTRING
    • 4.8.3.69. GETSTRINGLENGTH
    • 4.8.3.70. GETSTRINGWC
    • 4.8.3.71. GETSTRINGWCLENGTH
    • 4.8.3.72. GET_GTIRE_ROADDATA
    • 4.8.3.73. GET_GTIRE_TIREFILENAME
    • 4.8.3.74. GET_GTIRE_ROADFILENAME
    • 4.8.3.75. SET_GTIRE_DEQINI
    • 4.8.3.76. GET_GTIRE_DEQVAR
    • 4.8.3.77. SET_GTIRE_DEQDEQ
    • 4.8.3.78. GET_GTIRE_PARAMETER
    • 4.8.3.79. SET_GTIRE_POSTDATA
    • 4.8.3.80. LOAD_PROFILE
    • 4.8.3.81. UNLOAD_PROFILE
    • 4.8.3.82. GET_PROFILE_DOUBLE
    • 4.8.3.83. GET_PROFILE_STRING
    • 4.8.3.84. GET_PROFILE_TABLEINFO
    • 4.8.3.85. GET_PROFILE_TABLE
    • 4.8.3.86. GET_UNITFACTOR_PROFILE2SI
    • 4.8.3.87. GET_UNITFACTOR_PROFILE2MDL
    • 4.8.3.88. GET_UNITFACTOR_MDL2SI
    • 4.8.3.89. HAVSIN
    • 4.8.3.90. IMPACT
    • 4.8.3.91. LINSPL
    • 4.8.3.92. ORIENTATIONMATRIX
    • 4.8.3.93. POLY
    • 4.8.3.94. PRINTMSG
    • 4.8.3.95. PRINTMSGWC
    • 4.8.3.96. RD_SYSTEM
    • 4.8.3.97. RD_UCF
    • 4.8.3.98. REG_FILE
    • 4.8.3.99. SHF
    • 4.8.3.100. STEP
    • 4.8.3.101. STEP5
    • 4.8.3.102. SWEEP
    • 4.8.3.103. SYSARY
    • 4.8.3.104. SYSFNC
    • 4.8.3.105. TIRARY
  • 4.8.4. USUB For Code::Blocks IDE
    • 4.8.4.1. Code::Blocks
    • 4.8.4.2. MinGW complier
      • 4.8.4.2.1. Download
      • 4.8.4.2.2. Installation
      • 4.8.4.2.3. Complier Setting
    • 4.8.4.3. CodeBlocks Project
• 4.9. Request
  • 4.9.1. Standard Request
  • 4.9.2. Expression Request
  • 4.9.3. User Request
  • 4.9.4. RFlex Request
  • 4.9.5. REQ File Format
  • 4.9.6. OUT File Format for Requests
• 4.10. Variable Equation
• 4.11. Differential Equation
  • 4.11.1. Example for Differential Equation
• 4.12. General Constraint
  • 4.12.1. Examples for General Constraints
• 4.13. Design Variable
• 4.14. Performance Index
• 4.15. Material Property
• 4.16. Import / Export Subentity